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溫嶺萬(wàn)新提供的常規(guī)裝配線設(shè)備包括：滾筒生產(chǎn)線、板鏈生產(chǎn)線、倍速鏈生產(chǎn)線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標(biāo)配套流水線、機(jī)械手、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)等各種自動(dòng)化流水線設(shè)備及相關(guān)配件。主要為新能源汽車(chē)、電機(jī)、電力、電梯、物流等行業(yè)的新老客戶(hù)提供自動(dòng)化生產(chǎn)線。

差速鏈輸送線的輸送原理是運(yùn)用倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的工裝板快速運(yùn)行，通過(guò)阻擋器停止于相應(yīng)的操作、位置，或通過(guò)相應(yīng)指令來(lái)完成積放動(dòng)作及移行、轉(zhuǎn)位、專(zhuān)線等功能。由于倍速鏈輸送線的牽引鏈條上安裝有較大的滾動(dòng)輪子，這些滾動(dòng)的輪子除了跟牽引鏈一起運(yùn)行外，它本身也自轉(zhuǎn)產(chǎn)生圓周速度，在輪子上面安裝有工裝板，工裝板除了具有牽引鏈的的行進(jìn)速度外，還具有輪子轉(zhuǎn)動(dòng)給予的前進(jìn)速度，二者疊加起來(lái)就形成了比牽引鏈速度快的倍速。運(yùn)送貨物的臺(tái)板需反復(fù)使用 ，所以很少單臺(tái)使用，而是與各種專(zhuān)機(jī)如頂升平移機(jī)，頂升轉(zhuǎn)位機(jī)等配套構(gòu)成水平或垂直循環(huán)系統(tǒng)。倍速鏈輸送線的速度，一般有2.5倍，3倍倍速。

下面介紹倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理

1、倍速鏈的定義 用于物料輸送鏈條與鏈傳動(dòng)采用的鏈條類(lèi)似，工程上最常用的輸送鏈條為滾子鏈。 所謂倍速輸送鏈（double plus conveyor chain）就是這樣一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條的移動(dòng)速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件可以按照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運(yùn)動(dòng)，由操作者進(jìn)行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動(dòng)輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱(chēng)為節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、倍速鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈。圖1為倍速鏈的外形圖。

2、倍速鏈的結(jié)構(gòu)組成 圖2為倍速鏈的結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看出，倍速鏈由內(nèi)鏈板、套筒、滾子、滾輪、外鏈板、銷(xiāo)軸等六種零件組成。

(1)零件材料 通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料材料注塑而成的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。 (2)零件連接方式 倍速鏈的結(jié)構(gòu)與普通雙距滾子鏈的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，其中： ①銷(xiāo)軸與外鏈板：銷(xiāo)軸與外鏈板采用過(guò)盈配合，構(gòu)成鏈節(jié)框架。 ②銷(xiāo)軸與內(nèi)鏈板：銷(xiāo)軸與內(nèi)鏈板均為間隙配合，以使鏈條能夠彎曲。 ③銷(xiāo)軸與套筒：銷(xiāo)軸與套筒一般有兩種連接方式，如圖3所示。其中一種為套筒插入內(nèi)鏈板并與內(nèi)鏈板過(guò)盈配合，如圖3(a)所示；另一種為套筒不插入內(nèi)鏈板，直接將套筒空套在銷(xiāo)軸上，如圖3(b)所示。兩種情況下套筒與銷(xiāo)軸之間都為間隙配合。

④套筒與滾輪：套筒與滾輪之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ⑤滾輪與滾子：滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少他們工作時(shí)相互之間的磨損，這對(duì)于連續(xù)長(zhǎng)距離的輸送非常重要。 (3)連接鏈節(jié)：為了組成一個(gè)封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，倍速鏈與其他滾子鏈一樣也需要一個(gè)連接件，稱(chēng)為連接鏈節(jié)，連接鏈節(jié)將鏈條兩端連接后，還必須裝入止鎖件，防止連接鏈節(jié)脫落。圖4所示為常用的兩種止鎖件結(jié)構(gòu)，其中圖4(a)為開(kāi)口銷(xiāo)，將開(kāi)口銷(xiāo)插入銷(xiāo)孔后向外側(cè)彎曲即可；圖4(b)為彈性鎖片，將其插入兩個(gè)銷(xiāo)軸上即可。

3、倍速鏈的工作原理 (1)各零件的作用 在圖2所示的倍速鏈結(jié)構(gòu)圖中，各零件的作用分別為： ①滾輪 倍速鏈在使用時(shí)直接通過(guò)滾子放置在鏈條下方的導(dǎo)軌支撐面上，滾子與支撐面直接接觸，滾輪的下方是懸空的，而滾輪的上方則直接放置裝載工件的工裝板，因此滾輪是直接的承載部件，既要承受工裝板的重量，還要承受工裝板上被輸送工件的重量。圖5(a)所示為倍速鏈在輸送物料時(shí)的工作情況，圖5(b)為局部放大圖。

(a)倍速鏈工作情況；(b)A處局部放大圖

②滾子：滾子是直接的承載部件，既要承受通過(guò)滾輪傳遞而來(lái)的工裝板的重量及工裝板上被輸送工件的重量，又要在導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn)，同時(shí)鏈條的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)部位鏈輪的輪齒直接與滾子嚙合來(lái)進(jìn)行的。 ③內(nèi)外鏈板、銷(xiāo)軸：內(nèi)外鏈板及銷(xiāo)軸是鏈條的連接件，使單個(gè)的滾子滾輪串聯(lián)成鏈條。 ④套筒：套筒作為減小銷(xiāo)軸與滾輪之間的摩擦，保護(hù)銷(xiāo)軸。 (2)倍速鏈的增速原理 倍速鏈之所以被稱(chēng)為倍速鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈，就是因?yàn)樗哂刑厥獾脑鏊傩Ч簿褪欠胖迷阪湕l上方的工裝板（包括工裝板上放置的被輸送工件）的移動(dòng)速度大于鏈條本身的前進(jìn)速度。這一效果是由于倍速鏈的特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的，下面對(duì)產(chǎn)生上述增速效果的原因進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析計(jì)算。 如果取鏈條中的一對(duì)滾子滾輪為對(duì)象，分析器運(yùn)動(dòng)特征，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6所示。

在圖6所示的模型中，加速滾子滾輪機(jī)構(gòu)在以下條件下運(yùn)動(dòng)： ①滾子在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，而且滾子與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)； ②滾子與滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)； ③工裝板（上面放置工件）與滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 設(shè)鏈條的前進(jìn)速度為v0，工裝板（工件）的前進(jìn)速度為v，滾子的直徑為d，滾輪的直徑為D。 根據(jù)上述假設(shè)，由于滾子、滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在滾子、滾輪滾動(dòng)的瞬間可以將它們看做是剛性連接在一起的，兩者瞬間的滾動(dòng)可以看作是以滾子與導(dǎo)軌接觸點(diǎn)P點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)。 假設(shè)滾子及滾輪上述瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為w，因此滾子幾何中心的切線速度就是鏈條的前進(jìn)速度v0，而滾輪上方定點(diǎn)的切線速度就是工裝板（工件）的前進(jìn)速度v，因而有 v0=wd/2 (公式1) v=w（d/2+D/2） (公式2) 根據(jù)式1、式2可以得出v=（1+D/d）v0 (公式3) 其中，d——滾子直徑； D——滾輪直徑； w——滾子及滾輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； v0——滾子幾何中心的切線速度（鏈條的前進(jìn)速度）； v——滾輪上方頂點(diǎn)的切線速度（工裝板或工件的前進(jìn)速度）。 分析：對(duì)公式3進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)，由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d，因此工裝板（工件）的前進(jìn)速度v可以使鏈條前進(jìn)v0速度的若干倍，這就是倍速鏈的增速效果原理，增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果。 實(shí)際上前面的假設(shè)與實(shí)際情況是由一定距離的，各運(yùn)動(dòng)副之間不可避免地存在移動(dòng)摩擦，滾子與導(dǎo)軌之間也可能產(chǎn)生一定的滑動(dòng)，所示實(shí)際的增速效果要比公式3的理論計(jì)算值小。 增速效果是倍速鏈的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計(jì)與制造精度較差，其增速效果將會(huì)很差。由于增速效果與滾子、滾輪的直徑直接相關(guān)，根據(jù)公式3可知，只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果，而要增大滾輪的直徑受到鏈條節(jié)距的限制，而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制，所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的，通常的增速效果為v=（2~3）v0，常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈。

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