柔性RGV自動化物流生產(chǎn)線在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用
柔性RGV自動化物流生產(chǎn)線在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用-萬新致力于電力、電機(jī)、物流、汽車等行業(yè)的自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。
隨著計算機(jī)技術(shù)和自動化水平的提高,生產(chǎn)制造自動化和現(xiàn)代化工廠的要求越來越凸顯。目前,電機(jī)制造行業(yè)、電力行業(yè)和倉儲物流行業(yè)的自動化程度較高,而其它工程機(jī)械行業(yè)多數(shù)仍然采用傳統(tǒng)工廠人工行吊運(yùn)輸工件的模式,隨著各方面需求的增加,工程機(jī)械行業(yè)對生產(chǎn)制造自動化的要求更為迫切。運(yùn)輸是指工件在制造過程中的流動,例如工件在倉庫或托盤站與工作站之間的輸送,以及在各工作站之間的輸送等。廣泛應(yīng)用的自動輸送設(shè)備有傳送帶、運(yùn)輸小車等。
溫嶺萬新針對這種需求,進(jìn)行了大量的生產(chǎn)、整合,將小車與機(jī)器人工作站結(jié)合打造出柔性RGV物流生產(chǎn)線,改變了工程機(jī)械行業(yè)傳統(tǒng)工廠的運(yùn)輸方式和生產(chǎn)方式,極大地提高了工廠的自動化程度,很好地推動了現(xiàn)代化工廠的發(fā)展。
自動化物流生產(chǎn)線主要包括軌道、RGV(Rail Guide Vehicle)搬運(yùn)小車、機(jī)器人工作站、DCS自動調(diào)度系統(tǒng)和LCS上位機(jī)管理系統(tǒng)等5個部分。
工作原理是:上料時,機(jī)器人工作站發(fā)上料請求給DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)確定RGV小車滿足上料請求時將任務(wù)通過無線傳給小車,小車去上料緩存臺取好工件后,將工件運(yùn)送至機(jī)器人工位,隨后發(fā)到位信號,機(jī)器人工作站完成自動裝夾,裝夾完成后發(fā)允許小車離開命令,小車回到安全位置等待下一任務(wù);下料時,機(jī)器人工作站發(fā)下料請求給DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)確定RGV小車滿足下料請求時將任務(wù)通過無線傳給小車,小車至機(jī)器人工位后發(fā)到位信號,機(jī)器人工作站完成自動裝夾后,發(fā)允許小車離開命令,小車運(yùn)送工件至下料緩存臺,放下工件后回到安全位置等待下一任務(wù)。整個過程全部自動完成,無需人工干預(yù)。同時LCS上位機(jī)管理系統(tǒng)將工件信息、完工情況等信息與MES系統(tǒng)對接,完成了生產(chǎn)制造過程中的信息流轉(zhuǎn)。
有軌穿梭小車(Rail Guide Vehicle)是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具,自驅(qū)動有軌小車是利用交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動。小車在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
RGV車具有如下特點(diǎn):①運(yùn)送速度快(20m/min); ②行走平穩(wěn),停車位置準(zhǔn)確(1mm);③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用;⑤載重量大。RGV小車上端可根據(jù)不同應(yīng)用途徑裝配不同執(zhí)行機(jī)構(gòu),以滿足各種應(yīng)用需求。
RGV是延軌道運(yùn)行的自動車。RGV可以連接多個物流結(jié)點(diǎn),具有快速、配置簡單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機(jī)動性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。
根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實(shí)際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成;如物流路徑和工作方式變更,只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。
溫嶺市萬新工業(yè)設(shè)備制造有限公司成立于1996年,早在公司成立以前的1992年就開始專注于自動化設(shè)備的研發(fā)與制造,萬新公司積極參與國際技術(shù)交流與合作,經(jīng)萬新人鍥而不舍的開拓進(jìn)取,已成為國內(nèi)外最具競爭力的自動化設(shè)備制造供應(yīng)商。
公司現(xiàn)階段致力于電力、電機(jī)、電梯、物流、汽車等行業(yè)的自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。為高低壓開關(guān)柜、真空斷路器、電機(jī)以及新能源汽車等領(lǐng)域的新老客戶提供全面完善的生產(chǎn)自動化解決方案。
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